Macchina per l'ispezione della superficie interna del bruciatore a carbone fine

La superficie interna dei bruciatori è soggetta ad usura durante il funzionamento. Per prevenire incidenti è necessario un monitoraggio periodico del grado di usura. Fino ad ora, questo tipo di controllo viene effettuato con strumenti di misura manuali, ma tali misurazioni richiedono molto tempo, non sono tecnologicamente avanzate e non forniscono la quantità richiesta di informazioni affidabili.

Un sistema laser automatizzato è progettato per ottenere un modello 3D completo della superficie interna del bruciatore e il calcolo dell'usura con alta risoluzione e precisione.

MODELLI :

Serie RF096-440/1440-2000

Campo di misura del diametro interno, mm............440...1440

Errore di misura del diametro interno, mm........................±0,5

Risoluzione scansione, punti/fatturato..............................2008

Errore di spostamento lineare, mm....................................±0,1

Frequenza massima di campionamento, Hz.....................9400

Macchina per l'ispezione della superficie interna del bruciatore a carbone fine. Specifiche :

Funzioni principali del software

Il software è destinato a:

► parametrizzazione del sistema e controllo del processo di scansione,

► calibrazione del sistema,

► formazione di un modello 3D di un oggetto basato sui dati ottenuti durante la scansione,

► visualizzare un modello 3D,

► confronto di modelli ottenuti in momenti diversi,

► confronto del modello ottenuto con quello di riferimento,

► calcolo dei valori di deviazione della forma (usura superficiale) dei modelli selezionati,

► calcolo dei parametri del cerchio in qualsiasi sezione trasversale dell'oggetto, vale a dire il diametro (medio, massimo, minimo), ovalità, rotondità,

► salvataggio, lettura ed esportazione dei dati.

Principio di funzionamento : 

Il funzionamento della macchina si basa sul principio della scansione della superficie interna del prodotto mediante un sensore laser a triangolazione rotante.

I componenti principali della macchina sono mostrati nella figura, dove 1 - telaio di installazione, 2 - guida, 3 - centralizzatore, 4 - modulo di scansione laser, 5 - superficie del bruciatore; la tavoletta non è mostrata.

Il telaio (1) è fissato all'estremità del bruciatore (5) . La guida (2) è posta lungo l'asse del bruciatore e poggia sul telaio (1) da un lato e sul centratore (3) dall'altro. Il centralizzatore è installato sulla superficie conica del bruciatore. Il modulo di scansione laser (4) è installato sulla guida (2) .

La macchina funziona come segue.

Su comando del tablet, il sensore laser inizia a ruotare e il modulo di scansione (4) si sposta lungo la guida (2) . Il sensore laser misura la distanza dalla superficie del bruciatore. Le coordinate polari dei punti della superficie del bruciatore (distanza dalla superficie misurata dal sensore laser e angolo di rotazione del sensore misurato dall'encoder integrato), sincronizzate con la posizione lineare del modulo, vengono trasmesse al computer. Il programma costruisce un modello 3D della superficie interna, in base al quale vengono calcolati i parametri geometrici richiesti e l'usura.

Modulo di scansione laser

I componenti principali del modulo di scansione laser e le sue dimensioni complessive sono mostrati nelle figure seguenti.

Designazioni:

1 - Manica. 2,3 - Sistemi di ruote montati sul fodero (1). Una delle ruote è dotata di un encoder (non mostrato) per controllare la posizione lineare del modulo.

4 - Modulo movimento lineare.

5 - Modulo di rotazione.

6 - Sensore laser (installato sul modulo di rotazione).

7,8 - Batterie dei moduli 4 e 5, rispettivamente.

9,10 - Indicatori di carica della batteria.

11,12 - Pulsanti comando indicatore batteria.

13,14 - Pulsanti di accensione.

15,16 - Antenne Wi-Fi.

17,18 - Sensori di fine corsa.

19,20 - Maniglie per il trasporto.

Telaio di installazione

I componenti principali del telaio di installazione sono mostrati nella figura seguente

Designazioni:

1 - Gambe pieghevoli. 2 - Viti per il fissaggio all'estremità del bruciatore.

3 - Vite per la regolazione della parte superiore del prisma sdoppiato per l'installazione della guida.

4 - Quattro viti per il fissaggio del modulo di scansione.

5, 6 - Blocchi di calibrazione.

7 - Scivolo amovibile.

8 - Vite fissaggio scivolo.

Guida e centralizzatore

La guida è assemblata da tre elementi. Il centralizzatore è installato alla fine della guida.

Il principio di montaggio è illustrato nella figura:

Macchina per l'ispezione della superficie interna del bruciatore a carbone fine. Demo-video.

https://www.youtube.com/watch?v=O87vvxaJuMY