Rilevamento sovrapposizione lamiera
SISTEMA PER LA RILEVAZIONE DELLA
SOVRAPPOSIZIONE DI LAMIERE
1. Specifiche di sistema
Ad una certo punto della catena di montaggio delle lamiere viaggeranno sopra dei rulli sormontate
l'una sull'altra per qualche centimetro.
Lo scopo del progetto è rilevare il punto dove le lamiere si sovrappongono ed inviare un impulso
alla macchina adibita al taglio detta “macchina di taglio”;
Qui di seguito sono mostrati quali potrebbero essere i casi di sormonto;
I punti che si devono rilevare sono indicati dalle frecce rosse.
Esempio di lamiera
Informazioni tecniche della catena di montaggio:
Velocità massima lamiera 15m/min
Velocità minima lamiera 1 m/min
Spessore minimo lamiera 0.3mm
Spessore massimo lamiera 5.0mm
Colore lamiera Tendente al bianco “sporco” in alcuni casi di altro colore
Vibrazioni Irrilevanti rispetto allo spessore minimo della lamiera
Spostamento verticale massimo lamiera 5.0mm
Lunghezza Lamiera fino a 20m
Il sistema di rilevamento è composto da una telecamera situata al di sopra della lamiera posta a
circa 300mm, un PC desktop e una scheda adibita alla generazione dei sincronismi, lettura encoder
e per la generazione del comando di taglio.
La distanza telecamera PC, intesa come lunghezza del filo della telecamera non deve eccedere i 2
metri;
Tramite software e tecniche di computer vision, si andrà ad individuare il punto in cui eseguire il
taglio e l’informazione di posizione sarà inviata ad una scheda dedicata la quale invierà un impulso
alla macchina adetta al taglio.
Nella zona in cui si dovrà rilevare il sormonto non dovranno essere presenti oggetti estranei che
possano nascondere, anche solo in parte, l’area di analisi.
Nell’immagine sottostante è possibile osservare il software di gestione e avere un’idea di cosa il
sistema vede. Nell’immagine si nota il punto di sormonto tra le due lamiere