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SENSORE AD ULTRASUONI
IRU-2006
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Il sensore IRU-2006 misura le
distanze tramite un trasduttore ceramico che invia impulsi.
Le onde sonore si diffondono
in forma conica, vengono riflesse dall'oggetto rilevato e ritornano al
sensore sotto forma di eco.
La distanza tra l'oggetto e
il sensore viene calcolata sulla base del tempo intercorso tra la
trasmissione e la ricezione della eco.
Il sensore gestisce inoltre
una soglia di intervento che è regolabile e corrisponde ad un limite di
distanza fra sensore e oggetto.
IL relativo segnale in uscita
viene utilizzato per rilevare la presenza, o la prossimità di
oggetti.
Installazione
L'IRU-2006 può essere smontato svitando le quattro viti di fondo. Il
retro della custodia si monta su qualsiasi superficie piatta mediante un
bullone (max ¼"). Occorre inserire il cavo nel pressacavo ed
effettuare le connessioni ai morsetti. Si rimonta poi il sensore
serrando le viti per garantire una tenuta stagna.
Regolazioni
Le regolazioni si effettuano tramite RS232
| TIPO |
IRU 2006 |
| Campo di misura |
0,2 - 7,6m |
| Uscite elettriche |
2 X ON-OFF NPN |
| Alimentazione |
10 - 28 Vcc |
| Assorbimento |
60mA max |
| Custodia |
ABS |
| Montaggio |
4 viti sulla custodia |
| Trasduttore |
Ceramico faccia in ABS |
| Protezione |
IP67 |
| Tempo di risposta |
20msec programmabile |
| Risoluzione |
2,5mm |
| Precisione |
0,25% f.s. |
| Regolazioni |
RS-232 |
| Temperatura di funzionamento |
-40 +60°C |
| Compensazione di temperatura |
---- |
| Campionamento |
1 - 43Hz programmabile |
| Apertura fascio ultrasonico |
±9° dall'asse |
| Connessione |
morsettiera interna |
| Frequenza ultrasuoni |
69KHz |
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![[Immagine linea di divisione]](gif_images/div.gif)
Aggiornato il 23 aprile 2003
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