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SENSORE AD ULTRASUONI
IRU-2002
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Il sensore IRU-2002 misura le
distanze tramite un trasduttore ceramico che invia impulsi.
Le onde sonore si diffondono
in forma conica, vengono riflesse dall'oggetto rilevato e ritornano al
sensore sotto forma di eco.
La distanza tra l'oggetto e
il sensore viene calcolata sulla base del tempo intercorso tra la
trasmissione e la ricezione della eco.
Il sensore gestisce inoltre
una soglia di intervento che è regolabile e corrisponde ad un limite di
distanza fra sensore e oggetto.
IL relativo segnale in uscita
viene utilizzato per rilevare la presenza, o la prossimità di
oggetti.
Installazione
L'IRU-2002 può essere smontato svitando le quattro viti di fondo. Il
retro della custodia si monta su qualsiasi superficie piatta mediante un
bullone (max ¼"). Occorre inserire il cavo nel pressacavo ed
effettuare le connessioni ai morsetti. Si rimonta poi il sensore
serrando le viti per garantire una tenuta stagna.
Regolazioni
Sono necessarie solo due regolazioni:
1 distanza
d'intervento
2 sensibilità.
Questi due parametri si regolano mediante due mini potenziometri,
situati sulla parte posteriore dell'unità, sotto la custodia pressofusa.
Soglia d'intervento
Per diminuire la distanza d'intervento (la soglia più vicina al
sensore) occorre ruotare il relativo potenziometro in senso antiorario.
Il movimento orario allontana la distanza d'intervento dal sensore.
Sensibilità
Per diminuire la sensibilità occorre ruotare il relativo
potenziometro in senso antiorario. La rotazione oraria aumenta la
sensibilità. Un aumento di sensibilità incrementa l'ampiezza del
fascio emesso dal sensore.
Il controllo della sensibilità è utile per compensare
caratteristiche di scarsa eco. Si consiglia comunque una regolazione a
un quarto di giro in senso antiorario dal punto minimo per la
rilevazione dell'oggetto. Ciò consente lievi variazioni ambientali
rispetto alle condizioni di setup, mantenendo la sensibilità al di
sotto di eventuali disturbi.
| TIPO |
IRU 2002 |
| Campo di misura |
0,2 - 8m |
| Uscite elettriche |
1 X Relè tipo A-SSR |
| Alimentazione |
10 - 30 Vcc |
| Assorbimento |
40mA max |
| Custodia |
ABS |
| Montaggio |
4 viti sulla custodia |
| Trasduttore |
Ceramico faccia in ABS |
| Protezione |
IP67 |
| Tempo di risposta |
<0,5sec |
| Risoluzione |
15 bits |
| Precisione |
0,5% f.s. |
| Regolazioni |
Potenziometri |
| Temperatura di funzionamento |
-30 +60°C |
| Compensazione di temperatura |
---- |
| Campionamento |
1 - 43Hz programmabile |
| Apertura fascio ultrasonico |
±9° dall'asse |
| Connessione |
morsettiera interna |
| Frequenza ultrasuoni |
62KHz |
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Aggiornato il 30 gennaio 2004
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